A Multi-Layered Potential Field Method for Multi-Agent Navigation, Searching and Tracking
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Adaptive Neural Network Method for Consensus Tracking of High-Order Mimo Nonlinear Multi-Agent Systems
This paper is concerned with the consensus tracking problem of high order MIMO nonlinear multi-agent systems. The agents must follow a leader node in presence of unknown dynamics and uncertain external disturbances. The communication network topology of agents is assumed to be a fixed undirected graph. A distributed adaptive control method is proposed to solve the consensus problem utilizing re...
متن کاملMulti-Layered Navigation Meshes
Virtual characters often need to plan visually convincing paths through a complicated environment. For example, a traveler may need to walk from an airport entrance to a staircase, descend the staircase, walk to a shuttle, ride the shuttle to a destination, ride an elevator back to the ground floor, and finally move on the ground floor again to reach the desired airplane. Most previous research...
متن کاملtight frame approximation for multi-frames and super-frames
در این پایان نامه یک مولد برای چند قاب یا ابر قاب تولید شده تحت عمل نمایش یکانی تصویر برای گروه های شمارش پذیر گسسته بررسی خواهد شد. مثال هایی از این قاب ها چند قاب های گابور، ابرقاب های گابور و قاب هایی برای زیرفضاهای انتقال پایاست. نشان می دهیم که مولد چند قاب تنک نرمال شده (ابرقاب) یکتا وجود دارد به طوری که مینیمم فاصله را از ان دارد. همچنین مسایل مشابه برای قاب های دوگان مطرح شده و برخی ...
15 صفحه اولمدلسازی احساسات در سیستمهای multi-agent یادگیرنده
این پایان نامه به بررسی نقش مثبت یا منفی احساسات روی کارایی عامل های یادگیرنده در یک محیط multi-agent می پردازد. در این راستا مدلی برای عامل های یادگیرنده دارای احساس معرفی می شود. برای بررسی نقش احساسات، یک محیط فرضی multi-agent شبیه سازی شده و حالت های گوناگونی در آن نظر گرفته می شوند. در حالت نخست، کارایی عامل هایی بررسی می شود که دارای احساس نیستند و فقط قابلیت یادگیری دارند. در دومین حالت...
15 صفحه اولA Layered Multi-Agent Model for Multi-Configuration Platoon Control
Nowadays, urban environments suffer from recurrent traffic jam with associated side effects. Platoon system, a set of vehicle attach by virtual link, is one of answer. in order to cope with issues such as different platoon geometrics since several years, we’re seeing the multi-agent system as element of response to many problems. This paper to apply this concept for platoon vehicles system thro...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: PAMM
سال: 2010
ISSN: 1617-7061
DOI: 10.1002/pamm.201010297